ذراع آلية قادرة على رفع الدمبل بالعضلات الاصطناعية

صممت شركة Automaton Robotics وبنيت ذراعًا ويدًا اصطناعيًا يهدفان إلى محاكاة الحركة المعقدة لجسم الإنسان. الهدف هو صنع شيء قوي وماهر ، والذراع المصنوع من العضلات الاصطناعية كان قادرًا على رفع قضيب ، وهو إنجاز مذهل. يمكن للذراع ، المدعوم بالكهرباء والهيدروليكا ، رفع قدر هائل من الوزن.

يمكن لذراع الروبوت أن تتحمل قدرًا هائلاً من الوزن

حاليًا ، تمتلك الذراع الآلية حوالي نصف عضلات الذراع البيولوجية. على الرغم من أنه لا يزال لديه نصف العضلات لتكرارها ، إلا أنه لا يزال قادرًا على إنجاز الكثير ونطاق واسع من الحركة على الرغم من عضلاته المحدودة.

شارك مصممو الذراع الآلية ، “في الوقت الحالي ، يتم تشغيل ذراعنا الآلية بنصف العضلات الاصطناعية فقط مقارنة بجسم الإنسان. لا تزال أقوى عضلة عازلة للإصبع مفقودة. ستتحرك الأصابع من جانب إلى آخر ، لكنها لا تمتلك عضلات بعد. يتم أيضًا حظر حركات الرسغ والمعصم من اليسار إلى اليمين.

وتابعوا: “يحتوي هذا الإصدار على مستشعر موضع في كل مفصل ، لكن لم يتم تطبيقهم بعد في البرامج. سنضيف كل ما هو مذكور أعلاه في النموذج الأولي التالي.

يقع مقر شركة Automaton Robotics في بولندا ولديها حاليًا مهندس واحد فقط مخصص لقضية إنشاء أكثر أنواع البشر تقدمًا في العالم. قضى Łukasz Koźlik السنوات السبع الماضية في تطوير مفهوم روبوت يتكون من نظام معقد من العضلات الاصطناعية والبرامج المصاحبة لمنحه المهارات الحركية الدقيقة.

يحتوي على نصف العضلات الموجودة في الذراع البيولوجية

يعتقد Koźlik أن تقليد العضلات سيخلق روبوتًا ميسور التكلفة ولكنه عالي الكفاءة وسريع. تتكون كل عضلة من عضلة ماكيبين ، وتسمى أيضًا عضلة صناعية هوائية ، تستخدم إما سائلًا هيدروليكيًا أو هواءًا لملء المثانة التي يمكن أن تتمدد وتتقلص عند القيادة. كما صنعت الشركة أيضًا سائلًا مغليًا بدرجة حرارة منخفضة لإنشاء متغير آخر يعمل بالكهرباء بالكامل.

حاليًا ، تم إحراز تقدم مع ربط الذراع والجذع بهيكل عظمي مشابه لتلك الموجودة في عيادة الطبيب.

نجح نهج الشركة بشكل جيد ، حيث قدم تحكمًا رائعًا في كل إصبع فردي. ذراع الروبوت قادرة أيضًا على رفع دمبل يزن 15.6 رطل (7 كيلوغرامات).

بطريقة ما ، يمكنك القول أن الروبوت من ذوات الدم الحار ، حيث يتدفق سائل ساخن عبر عروقه الاصطناعية. بمجرد إضافة الذكاء الاصطناعي الشبيه بجارفيس ، سيصبح الروبوت مشابهًا تمامًا للإنسان الحقيقي.

حاليًا ، يعتمد Kolik على رعاية الإنترنت من خلال Patronite ، لكنه يأمل في توظيف المزيد من المساعدة في المستقبل لزيادة التقدم.